Con i droni circondati da così tanto clamore negli ultimi anni, molte persone hanno iniziato a dilettarsi con questo grande hobby. Tuttavia, far funzionare con successo un drone può essere più complesso di quanto potrebbe sembrare a prima vista e i nuovi piloti di droni possono incontrare vari problemi e frustrazioni mentre cercano di farcela.

Poiché i droni richiedono un orientamento e un allineamento perfetti per rimanere in piano, possono inclinarsi a causa di discrepanze con l'accelerometro, le eliche, il motore, il controller, l'IMU e la bussola, il giroscopio o il loro centro di gravità, nonché superfici inclinate, condizioni meteorologiche sfavorevoli e interferenze elettromagnetiche.

Sebbene ci siano alcune specifiche che variano tra modelli, marche e tipi di droni, ci sono alcuni aspetti che sarebbero applicabili a tutte le varianti. Questi devono essere valutati per identificare il problema e trovare una soluzione adeguata. Resta in giro per scoprire alcuni dei motivi più comuni per cui un drone può inclinarsi da un lato, nonché alcuni dei modi più semplici per far salire il tuo drone in aria e in piano prima o poi.

Perché il mio drone si inclina su un lato?

Ci sono vari motivi per cui il tuo drone potrebbe essere inclinato su un lato, molti dei quali riguardano il funzionamento interno del drone. Ciò richiede la valutazione dei singoli componenti per risolvere il problema. A volte la causa può essere effettivamente più situazionale, richiedendo alterazioni nell'approccio.

Problemi situazionali

Ci sono molti casi in cui l'ambiente o l'impostazione generale semplicemente non sono un'ottima base con cui lavorare, il che potrebbe portare il tuo drone a inclinarsi su un lato. Anche se si scopre che il tuo drone si sta inclinando per motivi legati a componenti specifici, è comunque importante che i piloti di droni tengano a mente questi aspetti ogni volta che cercano di decollare.

Meteo: I forti venti possono danneggiare i droni e anche farli inclinare in diverse direzioni a seconda della direzione e della forza del vento.

Interferenza elettromagnetica: A causa del modo in cui i droni utilizzano i sensori giroscopici per mantenere l'equilibrio, le interferenze potrebbero ostacolare questa funzione e causare l'inclinazione. Cause comuni a questo proposito sono le linee elettriche e le grandi strutture con elevate quantità di corrente e tensione.

Lancio da una superficie inclinata: Questo è un aspetto minore che molti nuovi piloti tendono a trascurare, ma lanciare il tuo drone da una superficie inclinata può far sembrare che il tuo drone abbia un'inclinazione. Questo perché il gimbal della fotocamera, che dovrebbe essere sempre perfettamente dritto sull'orizzonte, potrebbe disallinearsi a causa di lanci obliqui creando l'aspetto di un'inclinazione.

È sempre importante valutare prima le possibilità situazionali, poiché si potrebbe scoprire che la causa dell'inclinazione del proprio drone è in realtà abbastanza semplice da risolvere. Queste potenziali cause possono essere facilmente verificate prima di procedere e analizzare anche i componenti e le calibrazioni.

Problemi con i componenti

Quando si ha a che fare con l'inclinazione causata da problemi ai componenti, molti dei passaggi utilizzati per identificare l'esatta area di interesse dipenderanno dal funzionamento interno del tuo particolare drone.

Calibrazione dell'accelerometro: Poiché indagare in quest'area e apportare modifiche non è generalmente un passaggio obbligatorio nella configurazione di un drone, la maggior parte dei nuovi piloti potrebbe non considerare questa possibilità. Tuttavia, è una causa ragionevole e comune per l'inclinazione poiché la calibrazione iniziale dell'accelerometro potrebbe far inclinare il tuo drone più da un lato che dall'altro.

Eliche: Questa è di gran lunga la causa più comune per l'inclinazione su un lato, poiché le eliche sono la forza che crea il sollevamento nell'aria. La forza deve essere distribuita uniformemente, il che coinvolge vari aspetti come i motori e l'orientamento delle eliche.

Motore difettoso: Questa è un'altra causa comune per i droni inclinati poiché i problemi con un solo motore possono causare il sovraccarico degli altri motori che possono causare guasti.

Impostazioni del controller: In alcuni casi, l'inclinazione potrebbe non avere nulla a che fare con i componenti del tuo drone, ma piuttosto come il risultato delle impostazioni del controller del tuo drone, in particolare i canali di rollio, beccheggio e imbardata.

Calibrazione IMU e bussola: È possibile che il tuo drone stia lavorando su informazioni errate riguardanti l'unità di misura inerziale (IMU) e la bussola, che è una causa comune per i droni moderni che richiedono l'uso di queste funzioni. Calibrazioni errate o guasti in uno di questi componenti possono causare l'inclinazione del drone.

Giroscopio non calibrato: Ci sono molte volte in cui i nuovi piloti semplicemente non aspettano abbastanza tempo dopo l'accensione poiché i droni impiegano alcuni minuti prima di essere pronti per il decollo. Cercare di portare il tuo drone in aria o addirittura di spostarlo prima che sia pronto può comportare un giroscopio calibrato in modo errato poiché non comprenderà correttamente l'orientamento prima dell'uso.

Centro di gravità: Proprio come una forza distribuita in modo non uniforme può causare l'inclinazione, anche la distribuzione non uniforme del peso può causare l'inclinazione, che dipende dalla precisione del baricentro del drone.

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Come riparare un drone che si inclina su un lato

L'approccio per correggere l'inclinazione del tuo drone si baserà sulla causa ed è importante identificare la causa con precisione prima di procedere con qualsiasi passaggio per evitare di manomettere altri componenti o calibrazioni e causare problemi aggiuntivi.

Problemi situazionali

In alcuni casi, tutto ciò che serve è una migliore valutazione dell'ambiente e dell'ambiente prima di provare a decollare. Indipendentemente dalla causa, è sempre importante prendere l'abitudine di controllare che queste influenze esterne siano favorevoli al volo dei droni per evitare esiti sfortunati.

Meteo: Evita sempre di far volare il tuo drone durante la stagione ventosa o molto calda. Fattori come umidità, precipitazioni, velocità del vento e indice UV devono sempre essere controllati in anticipo.

Interferenza elettromagnetica: Evita sempre di far volare il tuo drone in prossimità di aree industriali o commerciali o di grandi strutture con elevate correnti elettriche. Cerca invece ampi spazi aperti per far volare il tuo drone.

Lancio da una superficie inclinata: Accendi sempre il tuo drone e consentigli di orientarsi su una superficie completamente piana. Da lì dovrebbe anche essere lanciato dalla stessa posizione perfettamente livellata. Se il gimbal roll è stato modificato, è possibile regolare queste impostazioni aprendo le impostazioni del gimbal e regolando il gimbal roll in modo che sia perfettamente dritto.

Problemi con i componenti

Eventuali problemi con il funzionamento interno del drone dovrebbero essere considerati attentamente e in correlazione con il design specifico del tuo drone. Assicurati sempre che gli aspetti situazionali siano stati presi in considerazione prima di manomettere i componenti e assicurati che il drone sia in particolare su una superficie perfettamente piana.

Calibrazione dell'accelerometro: Per risolvere questo problema, ricollega il drone al computer, quindi avvia l'interfaccia delle impostazioni di controllo del volo. Da questa interfaccia, seleziona l'opzione per calibrare l'accelerometro.

Eliche: Tutte le eliche dovranno essere svitate, dopodiché la soluzione dovrà essere indirizzata in base alla direzione specifica dell'inclinazione. Se si inclina a destra oa sinistra, è necessario scambiare l'elica anteriore e posteriore sul lato inclinabile. Se si inclina in avanti o indietro, scambiare le eliche sul lato inclinabile.

Motore difettoso: Tutti i motori devono sempre girare alla stessa velocità ed esercitare una forza uniforme, che può essere controllata sentendo il calore sprigionato da ciascun motore dopo che è stato utilizzato. Anche il cablaggio dovrebbe essere esaminato poiché potrebbero esserci problemi con il flusso di corrente elettrica, che potrebbe anche causare la rotazione di un motore non sincronizzato con gli altri.

Impostazioni del controller: Le impostazioni del controller dovrebbero essere modificate in modo che sia adattato correttamente al tuo drone e i canali di rollio, beccheggio e imbardata dovrebbero essere impostati su 1500 posizioni neutre all'interno del menu del sub trim del controller.

Calibrazione IMU e bussola: La soluzione a questo problema è leggermente più complessa, poiché potrebbero essere necessari alcuni tentativi per vedere i risultati a meno che uno di questi componenti non sia effettivamente difettoso. L'opzione di ricalibrazione dell'IMU e della bussola può essere scelta all'interno delle impostazioni del controllo di volo, dopodiché è necessario seguire le istruzioni e i passaggi consigliati. Il processo potrebbe avere esito positivo, il che richiederebbe la conferma dell'esito positivo della ricalibrazione, oppure il processo potrebbe non riuscire, richiedendo un altro tentativo dopo un paio di minuti.

Centro di gravità: Ciò richiede principalmente che i componenti siano tutti montati correttamente, poiché l'inclinazione potrebbe essere causata da un componente fuori posto causando uno spostamento del baricentro. In alcuni casi, il telaio potrebbe non essere abbastanza grande da contenere comodamente tutti i componenti e sarà necessario acquistare un telaio più grande per risolvere il problema.

In definitiva, esiste una vasta gamma di problemi che potrebbero causare l'inclinazione del drone ed è essenziale che i piloti di droni siano consapevoli dei fattori che influenzano le calibrazioni del funzionamento interno del drone. Ma molte cause non sono motivo di preoccupazione in quanto possono essere risolte semplicemente con i passi giusti. Assicurati sempre che vengano seguite le procedure e le abitudini corrette quando avvii il tuo drone per il decollo. Ciò assicurerà che tu stia fornendo la migliore assistenza possibile nel tempo, dando al tuo drone una vita più lunga.

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