Ogni pilota di droni ha obblighi specifici prima, durante e dopo il volo per garantire la sicurezza e sbloccare il potenziale delle applicazioni dei droni, sia per il tempo libero che commerciali, tra cui fotografia aerea, riprese cinematografiche, mappatura geografica, monitoraggio, ricerca e salvataggio, forze dell'ordine, intrattenimento, ecc.
Poiché un pilota di droni è incaricato di pilotare, supervisionare e monitorare a distanza i voli dei droni, a seconda del livello di autonomia, comprendere le responsabilità, le procedure operative, i pericoli e i rischi associati agli aeromobili senza pilota è fondamentale per un'operazione complessa e non spazi aerei segregati.
Il pilota remoto deve rispettare tutti i requisiti operativi dello spazio aereo in cui sta volando il drone, inclusa la conformità alla traiettoria di volo approvata, evitare ostacoli come terreno ed edifici, evitare i voli in condizioni meteorologiche inadeguate e lasciare sempre il posto agli aerei con equipaggio.
Questo post spiegherà come pianificare ed eseguire un volo sicuro con un drone ed elencherà alcune routine per evitare di commettere errori.
Prima del volo
Assicurati di avere il tuo certificato di idoneità prima di decollare e di tenerlo con te per tutto il volo. La maggior parte dei certificati ha una validità di cinque anni dalla data di emissione.
In secondo luogo, prima di ogni nuovo volo, devi avere una panoramica dei dintorni in cui volerai. Poni queste domande:ci sono persone o ostacoli? Che aspetto hanno l'area circostante e lo spazio aereo? Ci sono restrizioni sui voli?
Se non conosci la zona, cercala su una mappa o usa le immagini satellitari per avere un'idea del suo aspetto. La cosa più importante da assicurarsi è di non volare troppo vicino ad alcun animale e, se possibile, di mantenere una distanza di sicurezza dalle persone.
Una buona regola è evitare le aree in cui a volte le persone si riuniscono, come parchi, aree ricreative e aree in cui vengono organizzate competizioni sportive o altri eventi.
Non sorvolare senza autorizzazione persone che non sono coinvolte nel tuo volo, nelle zone di controllo (CTR) o nelle aree R (aree riservate) e non violare in alcun modo le regole.
Se il volo deve avvenire in una zona di controllo, è necessario ottenere l'autorizzazione tramite il controllo del traffico aereo. Puoi chiamare direttamente il controllo del traffico aereo o inviare in anticipo la tua richiesta via e-mail con la mappa allegata, le coordinate, il raggio di volo, l'altitudine, gli orari e i numeri di telefono a cui puoi essere raggiunto durante il volo.
Accanto al pilota remoto, potrebbe essere utile che un osservatore presti maggiore attenzione all'ambiente circostante. L'osservatore può assistere il pilota remoto nel rilevare i pericoli e assicurarsi che nessuno sia presente, rispondere alle domande dei passanti, rispondere alle telefonate e così via in modo che il pilota remoto non sia disturbato. Se possibile, il pilota remoto dovrebbe indossare un giubbotto di sicurezza e affiggere un cartello con le informazioni sul volo.
Per volare bene, il pilota deve essere riposato e senza essere sotto l'influenza di alcol e altri intossicanti o sostanze che possono influenzare il tuo giudizio o la tua vigilanza.
Controlla le impostazioni del drone
È importante assicurarsi che il drone e tutta l'attrezzatura siano controllati attentamente prima di ogni inizio. Prima di iniziare, ricontrolla che l'intero sistema di droni sia configurato correttamente e che sia l'hardware che il software funzionino correttamente.
Innanzitutto, assicurati che le batterie del trasmettitore radio e del drone siano completamente cariche prima di ogni nuovo volo.
Controlla il sistema del drone:eliche, livelli della batteria, protezione per il trasporto, gimbal e calibrazione della bussola. Impostare l'RTH e la sua altitudine se esiste una tale funzione e verificare eventuali messaggi di errore.
Se stai pilotando un drone multirotore, dovresti prima controllarlo mentre è ancora basso nell'aria. Sollevalo ad un'altezza di circa cinque metri da terra e poi lascialo librarsi lì. Verificare la presenza di rumori insoliti e che lo sterzo risponda normalmente, nonché che i livelli della batteria siano sufficienti.
Verificare la presenza di interferenze di frequenza che potrebbero influire sul video e sul ricevitore e che la scheda di memoria (scheda SD), le apparecchiature fotografiche e video siano in posizione e funzionino correttamente. Assicurati che la bussola sia calibrata se necessario.
Innanzitutto, avvia il trasmettitore radio e poi il drone. (Se fai il contrario, la funzione RTH potrebbe essere attivata e il drone non può comunicare con il trasmettitore radio.) Infine, puoi avviare qualsiasi altra apparecchiatura.
Una volta acceso il drone, è il momento di avviare la fotocamera e assicurarsi che tutte le impostazioni della fotocamera siano corrette:fotocamera, video, FPS (fotogrammi al secondo), sistema colore (NTSC/PAL), ecc. Tutti i controlli sono in posizione neutra posizione? Se la risposta è sì, sei pronto per volare!
Controlla il tempo
Prima di iniziare, controlla la temperatura, il vento, la nebbia e la nuvolosità e tieni presente che se la temperatura scende sotto lo zero, le batterie potrebbero danneggiarsi. Avrai bisogno di una conoscenza dettagliata delle batterie a temperature inferiori al punto di congelamento; assicurati di capire in che modo le tue batterie sono interessate. Inoltre, assicurati che siano caldi prima di iniziare. Il ghiaccio può formarsi sulle eliche a temperature gelide e aria umida, aumentando notevolmente il rischio di incidenti. Tieni presente che man mano che sali di quota, la velocità del vento tende ad aumentare. Esamina la temperatura, la direzione e la velocità del vento e la probabilità di turbolenza e nebbia.
Scegli la posizione di decollo
Quando si seleziona una posizione di decollo, prestare attenzione per garantire che sia il decollo che l'atterraggio avvengano in sicurezza. Il terreno dovrebbe essere in piano, ci dovrebbe essere molto spazio e la posizione dovrebbe essere libera da ostacoli e persone. Le superfici di ghiaia dovrebbero essere evitate. Usa un launchpad se ciò non è possibile per qualche motivo. Nel caso sia necessario effettuare un atterraggio di emergenza, controlla e seleziona aree di atterraggio alternative. Assicurati che ci sia molto spazio intorno alla posizione di decollo e che stai partendo su una superficie piana.
Durante il volo
Durante il volo, devi assicurarti che il drone sia nel tuo campo visivo. Fai attenzione all'area in cui stai volando per non entrare in collisione con altri veicoli aerei. Ricorda che devi cedere indipendentemente dall'aereo che incontri.
Se tu o il tuo drone rappresentate un rischio o un pericolo per le persone, gli animali o l'ambiente, dovete interrompere il volo il prima possibile nel modo più sicuro e controllato possibile.
Devi tenere sempre le dita sul trasmettitore radio come pilota remoto. Per la migliore ricezione, assicurarsi che le antenne del trasmettitore radio siano puntate correttamente verso il drone. Ciò è particolarmente importante sui voli a lungo raggio.
Tieni sempre il tuo drone entro 120 metri da terra e mantienilo visibile. In ogni momento, devi essere consapevole dell'area sotto e intorno al drone. Per ridurre i rischi e il rumore, cerca di volare a un'altitudine sufficientemente alta da evitare di sorvolare animali, linee elettriche ed edifici. Nella maggior parte dei casi è vietato sorvolare le persone. Esamina le regole che si applicano alla classe del drone. A meno che i servizi di emergenza non ti abbiano dato il permesso, non devi interferire con le attività in corso o con le operazioni di emergenza. Se un elicottero o un altro aereo a bassa quota si avvicina all'area, fai atterrare immediatamente il drone. Se persone o animali si muovono verso l'area, vola via da loro in un luogo sicuro e attendi che tutto sia chiaro. Se ciò non è possibile, interrompi il volo e fai atterrare il drone.
Preparati alle emergenze
Devi essere preparato per le emergenze perché possono accadere quando meno te lo aspetti. Le emergenze possono essere causate da errori nel sistema del drone o nella costruzione e forze naturali. Ecco alcuni scenari che potrebbero verificarsi.
- Interferenze bussola :In aree con elevata interferenza elettronica, come cavi elettrici, antenne o oggetti metallici più grandi, la funzione della bussola potrebbe essere interrotta. Consenti al drone di prendere il volo. Il drone potrebbe quindi trovare la sua direzione magnetica quando l'interferenza svanisce. Ma tieni presente che non dovresti mai volare più in alto dell'altitudine massima.
- Malfunzionamento del motore :Droni diversi hanno motori diversi, il che li fa reagire in modo diverso quando uno si guasta. È più probabile che un drone più piccolo con meno motori si blocchi se un motore si guasta, mentre i droni con più motori (sei o più) potrebbero essere in grado di continuare a volare e atterrare in sicurezza. In caso di guasto al motore, un drone ad ala fissa può utilizzare le ali per atterrare più agevolmente.
- La glassa può causare un arresto anomalo :L'accumulo di ghiaccio sulle eliche è noto come formazione di ghiaccio. Se ciò accade, le eliche non saranno in grado di generare la potenza necessaria per un volo sicuro, causando potenzialmente un incidente. In condizioni di ghiaccio, alcuni droni hanno funzioni di sicurezza che si attivano. Il drone atterrerà quindi da solo. Non puoi controllare la velocità verticale del drone durante un atterraggio automatico, ma puoi controllarne la traiettoria di volo per evitare gli ostacoli.
- Se il trasmettitore radio perde il contatto con il drone :Il contatto tra il trasmettitore radio e il drone può andare perso. Se RTH è attivato, è necessario impostare un'altitudine di sicurezza per un ritorno automatico alla posizione iniziale. Inoltre, devi avere l'RTH e le posizioni di partenza più appropriate per la situazione. Se il drone sta volando sull'acqua mentre sei su una barca in movimento, potrebbe essere meglio non lasciarlo tornare alla sua posizione di partenza, il che comporterebbe l'atterraggio in acqua. In questo caso, fare in modo che il drone segua il trasmettitore radio sarebbe un'idea migliore. Ciò si ottiene stabilendo nuove posizioni iniziali durante il volo. Includilo nella tua lista di controllo pre-volo per assicurarti di essere sempre preparato a ciò che accadrà se l'RTH viene attivato.
- Uccelli curiosi in rotta di collisione :È importante prestare attenzione agli altri velivoli nello spazio aereo e agli uccelli. Gli uccelli sono spesso curiosi, a volte anche aggressivi, disturbano il volo e rappresentano un vero pericolo. Se voli sull'acqua, dovresti anche tenere presente che agli uccelli piace volare basso, vicino alla superficie dell'acqua. Se il tuo drone è circondato da uccelli curiosi o aggressivi, dovresti considerare di atterrare e interrompere il volo.
Atterraggio
Puoi atterrare sia automaticamente che manualmente. Un modo comune è attivare RTH e lasciare che il drone torni automaticamente alla posizione di partenza o al trasmettitore radio e quindi atterri automaticamente o scegli di prendere il controllo e atterrare manualmente. È necessario verificare se ci sono ostacoli o rischi nell'area di atterraggio. Fatto ciò, fai atterrare il drone a una distanza di sicurezza da eventuali ostacoli e persone. Se atterri con un drone ad ala fissa, è necessaria un'area più ampia senza alberi e case.
Dopo il volo
Quando sei atterrato e hai spento l'alimentazione del drone e di altre apparecchiature, se hai volato in CTR con il permesso dell'ATC, dovresti notificare a qualsiasi torre di controllo del traffico aereo che il volo è terminato. È inoltre necessario completare il registro o assicurarsi che il volo sia registrato in altro modo. È necessario informare l'Agenzia dei trasporti svedese in caso di incidenti o incidenti durante il volo.
Verificare la presenza di danni e usura anormale su e intorno alla fusoliera, ai cavi e alle eliche con un'ispezione oculare. Viti, staffe e giunti, ad esempio, devono essere tutti fissati saldamente. Le eliche non dovrebbero fare molto rumore quando le fai girare. La sporcizia nei cuscinetti a sfera del motore potrebbe causare uno scricchiolio. Le eliche devono essere sostituite se sono in qualche modo danneggiate.
Avvisare qualsiasi torre di controllo del traffico aereo che il volo è stato completato dopo l'atterraggio. Esamina il drone:puliscilo se necessario, ispeziona le eliche e valuta le condizioni generali del drone. Dopo il volo, carica le batterie, conservale in un luogo buio e fresco e non lasciarle con una carica bassa.
Le batterie richiedono un'attenta manutenzione. Rimuoverli e caricarli il prima possibile dopo ogni atterraggio. Successivamente, le batterie devono essere conservate in un luogo buio, fresco e sicuro su una superficie ignifuga. Se non carichi le batterie per consentire loro di scaricarsi in "modalità negozio", ma le riponi con una carica bassa (inferiore al 10%), possono subire danni permanenti ed essere pericoloso con cui volare.